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了解哪些實(shí)際設(shè)備可以用于運(yùn)動控制系統(tǒng)同樣十分重要。兩個(gè)可用的設(shè)備是：分布式驅(qū)動器和運(yùn)動控制卡。盡管這些設(shè)備有很多不同的變體，但是歸納起來，它們都是上述兩種設(shè)備中的一種。
分布式運(yùn)動控制器驅(qū)動器，有時(shí)也被稱為智能放大器，通過網(wǎng)絡(luò)與中心主機(jī)通訊，提供一套運(yùn)動控制功能，比如產(chǎn)生輪廓、回路閉合或者是放大功能。
根據(jù)應(yīng)用的不同，有兩種分布式驅(qū)動可供使用。第一種，可稱之為緊耦合驅(qū)動，應(yīng)用諸如SERCOS、EtherCAT、或EthernetPOWERLINK等高速、確定性的網(wǎng)絡(luò)。第二種，可稱之為松耦合驅(qū)動，使用諸如以太網(wǎng)協(xié)議、CAN總線和RS485等低速網(wǎng)絡(luò)。
緊耦合驅(qū)動需要使用運(yùn)動卡或者通過PC運(yùn)行專用軟件，來同步和協(xié)調(diào)各個(gè)軸的運(yùn)動。每個(gè)驅(qū)動器可接收位置和速度的更新信息，其更新速率可達(dá)每秒鐘數(shù)千次。松耦合驅(qū)動也是由主機(jī)控制，但是驅(qū)動器承擔(dān)更強(qiáng)大的仿形切削，同時(shí)也具有更大的延遲。將類似于“利用點(diǎn)到點(diǎn)S型曲線，將軸移動到位置X”的指令，發(fā)送給每個(gè)驅(qū)動器。這些驅(qū)動器內(nèi)的交互傾向于自動化，利用就地傳感器的輸入來啟動或停止運(yùn)動。
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