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運(yùn)動(dòng)控制往往是針對(duì)產(chǎn)品而言的，包含機(jī)械、軟件、電氣等模塊，例如機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等等，是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的一種控制。
在平面運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，馬達(dá)的控制或多或少的由集中式PC或控制器完成；也有一些分層應(yīng)用領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)軸被分成2、3組或者更多的功能軸；也有一些單機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合，機(jī)床控制器的運(yùn)行在很大程度上沒有與網(wǎng)絡(luò)連接，不依賴網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)視。
平面運(yùn)動(dòng)控制的例子：具有多個(gè)轉(zhuǎn)軸的印刷機(jī)，它的轉(zhuǎn)軸受伺服控制器的控制。在這里，時(shí)間是關(guān)鍵因素。主控制器，通常是PC或者是PLC，必須同步驅(qū)動(dòng)所有的軸。典型的指令為：“移動(dòng)軸#1到位置X，移動(dòng)軸#2到位置Y”等等。
分級(jí)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的例子：半導(dǎo)體晶圓處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有一個(gè)主機(jī)器人（4軸）、晶圓定位器（3軸）和一個(gè)閥門控制器（1或2軸）。在這種結(jié)構(gòu)下，網(wǎng)絡(luò)一般將就地機(jī)器人或者閥門控制器連接至中心網(wǎng)絡(luò)，但是實(shí)際的運(yùn)動(dòng)控制由就地機(jī)器人、晶圓定位器或者閥門完成。總的機(jī)器控制器不會(huì)發(fā)出類似“將機(jī)器軸#2移動(dòng)到位置12345”的指令，而是給出諸如“伸展機(jī)械臂”的指令，該指令由就地機(jī)器人控制器來(lái)解釋和執(zhí)行。
單機(jī)應(yīng)用的例子：磁帶存檔系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許操作人員走近控制臺(tái)，要求檢索特定的磁帶。這些單機(jī)控制器，能夠執(zhí)行一攬子的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)基于就地人員發(fā)出的指令，如“檢索磁帶#1234”。在該應(yīng)用中，如果連接了網(wǎng)絡(luò)，那只是用其實(shí)現(xiàn)報(bào)告和監(jiān)視功能，并不是用于控制本身。
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