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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)操控元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、中止的方位只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載改變的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步f距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只要周期性的差錯而無累積差錯等特點。使得在速度、方位等操控范疇用步進(jìn)電機(jī)來操控變的十分的簡略。
盡管步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，溝通電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成操控體系方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。
1、脈沖信號的產(chǎn)生。脈沖信號一般由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
2、信號分配。我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方法有二相四拍和二相八拍二種，詳細(xì)分配如下：二相四拍為 ,步距角為1.8度；二相八拍為 ,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方法也有二種，四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度；四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度）。
3、功率放大。功率放大是驅(qū)動體系最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在必定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)均勻電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。均勻電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到均勻電流大這就需求驅(qū)動體系盡量戰(zhàn)勝電機(jī)的反電勢。因此不同的場合采納不同的的驅(qū)動方法，到目前為止，驅(qū)動方法一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。為盡量提高電機(jī)的動態(tài)功能，將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源。
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