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1、操控精度不同
步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
2、操控方法不同
一個是開環(huán)操控，一個是閉環(huán)操控。
3、低頻特性不同
步進電機在低速時易呈現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象，當它作業(yè)在低速時一般采用阻尼技能或細分技能來戰(zhàn)勝低頻振蕩現(xiàn)象，伺服電機作業(yè)十分平穩(wěn)，即便在低速時也不會呈現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。溝通伺服體系具有共振按捺功用，可包括機械的剛性缺乏，并且體系內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于體系調整。
4、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，溝通伺服電機為恒力矩輸出。
5、過載才能不同
步進電機一般不具有過載才能，而溝通電機具有較強的過載才能。
6、運轉功能不同
步進電機的操控為開環(huán)操控，發(fā)動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現(xiàn)象，中止時轉速過高易呈現(xiàn)過沖現(xiàn)象，溝通伺服驅動體系為閉環(huán)操控，驅動器可直接對電機編碼器反應信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會呈現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，操控功能更為牢靠。
7、速度呼應功能不同
步進電機從停止加快到作業(yè)轉速需要上百毫秒，而溝通伺服體系的加快功能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的操控場合。
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