關(guān)于一個主動化工程(特別是中大規(guī)劃操控體系)來講,挑選網(wǎng)絡(luò)是很重要的,乃至有人提出了“網(wǎng)絡(luò)就是操控器”的概念。首要,網(wǎng)絡(luò)有必要是敞開的,以方便不同設(shè)備的集成及未來體系規(guī)劃的擴(kuò)展;其次,針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸功能要求來挑選網(wǎng)絡(luò)的方法,這有必要在較深化地了解該網(wǎng)絡(luò)規(guī)范的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行;別的,歸納考慮體系本錢、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題,斷定不同層次所運用的網(wǎng)絡(luò)規(guī)范。一個實時體系的功能可從時刻、可靠性和使用對象三個方面來衡量。
與其它操控設(shè)備比較,PLC最重要的特征是“掃描”。PLC上電后,主動重復(fù)履行程序掃描和I/O掃描,即輸入采樣、用戶程序履行和輸出改寫三個階段。完結(jié)上述三個階段稱作一個掃描周期。在輸入采樣階段,PLC以掃描方法順次地讀入一切輸入狀況和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中相應(yīng)的單元內(nèi),輸入采樣完畢后,轉(zhuǎn)入用戶程序履行和輸出改寫階段,即便輸入狀況和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀況和數(shù)據(jù)也不會改動。在用戶程序履行階段,PLC按由上而下、先左后右的順序順次地掃描程序(梯形圖),依據(jù)邏輯運算的成果,改寫RAM存儲區(qū)或I/O映象區(qū)對應(yīng)單元的狀況。在輸出改寫階段,依據(jù)I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀況和數(shù)據(jù)改寫一切的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),這時,才是PLC的真實輸出??梢?,采用PLC程序操控的過程和成果與繼電器邏輯回路是有差異的,特別是涉及到梯級的次第、脈沖信號的捕捉等,與PLC的掃描原理是密切相關(guān)的。實踐中,很多的程序問題均源于此,常常會出現(xiàn)難以想象的成果。因而,設(shè)計PLC程序,有必要通曉PLC的基本原理。
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主動化體系使用于惡劣的工業(yè)現(xiàn)場,抗攪擾措施尤為重要。實踐中,經(jīng)常出現(xiàn)因為攪擾導(dǎo)致調(diào)試失利乃至設(shè)備損壞的案例。主動化體系的攪擾,有以下3類來歷:
1)空間輻射攪擾;
2)體系外部線路,包括電源線、信號線、接地體系等引進(jìn)的攪擾;
3)體系內(nèi)部電磁輻射及線路攪擾。
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