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電流操控器（也稱轉(zhuǎn)矩操控器）,在轉(zhuǎn)矩與電流操控方法，轉(zhuǎn)矩給定輸入有兩種方法：
1）方位速度操控方法，給定輸入來自于速度操控器的輸出。
2）外部模擬量輸入的轉(zhuǎn)矩操控方法， 給定輸入來自于外部模擬量輸入端（或者是內(nèi)部參數(shù)設(shè)定）
輸入的電源（0到10V或是0到8V），電流（0到20mA）信號(hào)需求內(nèi)部A/D變換，轉(zhuǎn)矩的反應(yīng)信號(hào)是通過電流反應(yīng)的組成運(yùn)算得到，轉(zhuǎn)矩給定與轉(zhuǎn)矩反應(yīng)在轉(zhuǎn)矩的比較環(huán)節(jié)通過運(yùn)算，發(fā)作轉(zhuǎn)矩偏差信號(hào)，然后通過矢量變換與運(yùn)算生成三相SPWM電源調(diào)制脈沖，操控逆變器的IGBT，發(fā)作三相SPWM脈沖列，供應(yīng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
溝通伺服電機(jī)的主回路驅(qū)動(dòng)部分，基本上是一個(gè)變頻器體系，行將供應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的溝通電先整流成直流電流，通過電解電容進(jìn)行濾波，取得較穩(wěn)定的直流電源，再從頭調(diào)制成可變頻率和成比例改變的輸出電壓，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速同步運(yùn)轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在多選用SPWM技能，即正弦脈沖寬度調(diào)制技能，其伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的電流是正弦波，輸出的電壓是非正弦波形。而帶載后的均勻電壓值是十分接近于正弦波形。
伺服電機(jī)最高輸出轉(zhuǎn)矩約為額外轉(zhuǎn)矩的3倍，實(shí)際上，瞬間輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)額外轉(zhuǎn)矩的3倍，可是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刻不能持久，否則必定發(fā)作反常報(bào)警。比如，伺服電機(jī)加減速時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩將超過額外轉(zhuǎn)矩。
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