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步進電機作為操控用的特種電機，是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的履行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向滾動一個固定的視點(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的步進視點一步一步運轉(zhuǎn)的。
能夠經(jīng)過操控脈沖個數(shù)來操控角位移量，然后到達精確定位的意圖；一起能夠經(jīng)過操控脈沖頻率來操控電機滾動的速度和加速度，然后到達調(diào)速的意圖，改動繞組的通電次序，電機就會反轉(zhuǎn)。
伺服電動機又稱履行電動機，在自動操控體系中，用作履行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和溝通伺服電動機兩大類。
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伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的視點，然后完成位移，因為，伺服電機本身具有宣布脈沖的功用，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個視點，都會宣布對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機承受的脈沖形成了閉環(huán)，體系就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，一起又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的操控電機的滾動，然后完成精確的定位。
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)操控電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序操控體系中的主要履行元件，運用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、中止的方位只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載改變的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向滾動一個固定的視點，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點一步一步運轉(zhuǎn)的。能夠經(jīng)過操控脈沖個數(shù)來操控角位移量，然后到達精確定位的意圖；一起能夠經(jīng)過操控脈沖頻率來操控電機滾動的速度和加速度，然后到達調(diào)速的意圖。
步進電機是一種感應電機，它的作業(yè)原理是運用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序操控電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才干正常作業(yè)，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序操控器。
盡管步進電機已被廣泛地運用，但步進電機并不能像一般的直流電機，溝通電機在慣例下運用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成操控體系方可運用。因而用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。步進電機作為履行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛運用在各種自動化操控體系中。跟著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有運用。
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