|
一個(gè)運(yùn)動(dòng)操控體系一般包含：處理運(yùn)動(dòng)算法和信號(hào)的操控器；一個(gè)能增強(qiáng)信號(hào)、可供給執(zhí)行器供給運(yùn)動(dòng)輸出放大器；反應(yīng)（傳感器/變送器）體系，可基于輸出和輸入的比較值，調(diào)理進(jìn)程變量。
體系還包含一個(gè)操作員界面或主機(jī)終端前端處理（front-end）設(shè)備。反應(yīng)意味著大多數(shù)運(yùn)動(dòng)操控體系是閉環(huán)體系；但是，也不掃除一些是開環(huán)體系，特別是步進(jìn)電機(jī)體系中。執(zhí)行器有各種形式--電動(dòng)機(jī)、汽缸、螺旋線圈等，可以是電氣的、液壓的、氣動(dòng)的或其他類型的設(shè)備。
軸：機(jī)械或體系的任何可移動(dòng)的部分，需要被操控的運(yùn)行。不少的運(yùn)動(dòng)軸能合并在一個(gè)平等的多軸體系中；
圓弧形補(bǔ)間運(yùn)動(dòng)：兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)軸的和諧運(yùn)動(dòng)可發(fā)生一個(gè)圓形的運(yùn)動(dòng)。它經(jīng)過(guò)軟件算法以一系列的近似直線來(lái)完結(jié)；
換相：電動(dòng)機(jī)線圈的接連的鼓勵(lì)可在轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)中維持相對(duì)的相位角，在規(guī)則的范圍內(nèi)，操控電動(dòng)機(jī)的輸出。在有刷DC電動(dòng)機(jī)中，這一功用由機(jī)械整流器和碳刷完結(jié)；在無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，以轉(zhuǎn)子位移反應(yīng)完結(jié)；
電子齒輪：經(jīng)過(guò)電子辦法模仿機(jī)械傳動(dòng)的一種辦法，以變量比辦法"強(qiáng)制"一個(gè)閉環(huán)回路軸從動(dòng)于另一個(gè)軸（開環(huán)或閉環(huán)回路）；
編碼器：一個(gè)反應(yīng)設(shè)備，能解說(shuō)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，以電子信號(hào)表現(xiàn)執(zhí)行器的位移。增量和肯定編碼器較為常用，類型多樣；相同，它們的輸出也表明出位移的添加和肯定改動(dòng)值；
前饋：一種辦法，依據(jù)電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器或負(fù)荷特性得出的已知的差錯(cuò)，提前補(bǔ)償一個(gè)操控回路，以進(jìn)步呼應(yīng)。它僅取決于指令，而不是丈量差錯(cuò)；
分度器：一個(gè)電子單元，可將來(lái)自于主機(jī)、PLC或操作員面板的高層命令轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所需的階躍和指向脈沖信號(hào)；
回路帶寬：操控回路能呼應(yīng)操控參數(shù)變量的最大速率。它表現(xiàn)了回路的功能，以Hz表明；
運(yùn)動(dòng)規(guī)范：運(yùn)動(dòng)的速度和時(shí)刻（或位移）的比值聯(lián)系，由運(yùn)動(dòng)軸發(fā)生；
超調(diào)：一個(gè)體系的呼應(yīng)輸出或成果超出了額外值；
脈寬調(diào)理：一個(gè)開關(guān)量操控辦法，用于放大器和驅(qū)動(dòng)器，可操控電動(dòng)機(jī)電壓和電流，然后取得比線形操控更高的效率。PWM指電壓脈沖的變量占空（on/off）時(shí)刻或?qū)挾龋?/span>
正交:一項(xiàng)技能，在反應(yīng)設(shè)備中以90°別離信號(hào)通道。編碼器和解算器用此技能斷定運(yùn)動(dòng)方向；
解算器：一個(gè)位移轉(zhuǎn)換器，選用電磁耦合辦法，以在旋轉(zhuǎn)中丈量肯定的軸位移；
伺服裝置：一個(gè)自動(dòng)化的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)操控體系，運(yùn)用反應(yīng)操控額外的輸出，如位移、速度或加速度；
測(cè)速發(fā)電機(jī)：一個(gè)電磁反應(yīng)轉(zhuǎn)換器，供給一個(gè)與旋轉(zhuǎn)速度成正比的模仿電壓信號(hào)。
|